الروبوت له عدة مسميات الرجل الآلي – الإنسان الآلي – الجسمال – الإنسالة وباللغة الإنجليزية Robot . وهو آلة ميكانيكية قادرة على القيام بمهام برمجية عن طريق توجيه الإنسان والتحكم به بشكل مباشر . أو عن طريق تحكم برامج الحاسوب به كما يعد أحدى مجالات الذكاء الاصطناعي .
أن الأعمال الذي تبرمج للروبوت ويقوم بتأديتها هي أعمال خطيرة و شاقة و معقدة . مثل الكشف عن الالغام و المفاعلات النووية والتخلص منها ،كما يمكن الاستعانة بالروبوت من أجل القيام بالنشاطات الصناعية . و الأعمال المرهقة التي تحتاج لسرعة و دقة متناهيه.
الروبوت Robot |
| الروبوت Robot |
صمم الروبوت بأشكال مختلفة وتصاميم متنوعة بعضها بقدمين و بعضها بأربعة أو ستة . كما تأتي بقدرات متنوعة منها من يعمل في المطاعم ومنها تستطيع الهبوط على سطح المريخ وبعضها يستطيع مساعدة الأطباء وإجراء العمليات الجراحية.
وقد يأتي الروبوت بعدة أحجام مختلفة البعض منها كبير يصل لأكبر من السيارة وبعضها صغير بحجم العملة المعدنية.
كلمة روبوت ظهرت لأول مرة في مسرحية للكاتب التشيكي كارل عام 1920 والتي كانت بعنوان “رجال رسوم الآلية العالمية”، باللغة التشيكية فأن كلمة روبوت تعني العمل الشاق فهي مشتقة من كلمة “Robota“.
تعريف الروبوت
ماذا يقصد بالروبوت؟
يعرف الروبوت بأنه آله تتحرك بشكل أوتوماتيكي مزودة بحاسب يقوم بمساعدتها للقيام بمهام معين قد تم برمجته من قبل ،وفي ضل التطورات الجديدة أصبح الروبوت يدخل في كثير من الخدمات الطبية و المنزلية و التجارية و الصناعات الثقيلة.
تاريخ الروبوت
مراحل تطور الروبوتات تتمثل في التالي :
- في عام 3000 قبل الميلاد تم استعمال تماثيل بشرية لتقوم بقرع أجراس الساعات المائية المصرية .
- أرخيتوس تارمتوم قام باختراع حمامة من الخشب قادرة على الطيران.
- في القرن الثاني قبل الميلاد قامت مصر ببناء تماثيل تعمل هيدروليكياً.
- في القرن الأول بعد الميلاد قام بترونيوس بصناعة دمية تستطيع التحرك مثل الإنسان.
- عام 1557 قام جيوفاني تورياني باختراع روبوت خشبي يقوم باحضار الخبز من المتجر يومياً ومن ثم جلبه للإمبراطور.
- في القرن الثامن عشر تم اختراع أعداد كبيرة من الروبوتات العبقرية وصلت إلى ذروتها ولكنها لم تكن عمليه.
- في القرن التاسع عشر تم اختراع أنواع عديدة من الروبوتات الإبداعية مثل اختراع الكنديون لروبوت يعمل بالبخار و اختراع إديسون لدمية بإستطاعتها التحدث.
- في أوائل الخمسينيات من القرن العشرين قام المخترع جورج سي ديفول من مدينة لويزفيل – كنتاكي باختراع أول الروبوتات الحديثة فقد اخترع جهاز مناور يسمى (يونيميت Unimate) يمكن برمجته وقد حاول بيع اختراعه لكنه لم ينجح.
- وفي أواخر الستينيات من القرن العشرين قام جورج سي باعطى براءة اختراع لجوزيف إنجلبرجر وقد عدله وحوله إلى روبوت صناعي كما أنه أسس شركة أطلق عليها مسمى (Unimation) لصناعة الربوتات وتسويقها ، فقد اشتهر بعد ذلك باسم “أبو الروبوتات” تقديراً وتكريماً لنجاحاته.
- في عام 1958 قام تشارلز روزين في معهد ستانفورد للأبحاث بمساعدة فريق بحثي بتطوير روبوت يدعى ” شاكي Shakey ” وقد كان هذا الروبوت متقدم كثيراً عن ربورت يونيميت ،و قد اطلق عليه اسم شاكي لحركته المتذبذة و المبعثرة بسبب قدرته على الاستجابة لبيئته و محيطه ،حتى المحيط غير المألوف له وقدرته على ملاحظة الأشياء بعينه.
مكونات الروبوت
أن الروبوت يتكون من أربعه اجزاء اساسية ولكل جزء وظيفة معينة وهي كالتالي :
- المستشعرات :هذا الجزء يقوم باكتشاف الأشياء المحيطة مثل الحرارة والضوء وغيرها ،ومن ثم ترسل المعلومات التي جمعتها إلى رموز والتي تقرأها أجهزة الحاسوب.
- المستجيبات :وهي التي تتمثل في الأرجل، والذراعين، والقدمين، واليدين.
- المعدّات :وهي عبارة عن الأدوات و التركيبات الميكانيكية والتي يتكون منها الروبوت.
- جهاز حاسوب :وهو يمثل الدماغ كما يتحكم بحركة الروبوت عن طريق التعليمات اللتي داخله وتسمى تلك التعليمات بالخوارزميات.
أنواع الروبوت
ما هي أنواع الروبوتات ؟
هناك أنواع عديدة للروبوتات منها :
- روبوت الفضاء :حيث يتم استخدامها في مختلف رحلات الفضاء الخارجي مثل مركبة برسفيرنس لاستكشاف كوكب المريخ.
- روبوت المستهلك :هي تعد روبورتات شخصية للاستخدام داخل المنزل ،كما تعتبر مساعدات منزلية ذكية حيث تجمع بين المساعدة والفائدة والترفية ومن الممكن أن يكون لها مميزات تعليمية.
- روبوت الترفيه :هذه الربوتات ليست للمنفعه وإنما صممت من أجل الترفية والمتعة الذاتية للانسان، تقدم خدمات للعملاء في الكثير من المجالات الثقافية و الترفيهية مثل روبوتات ملاهي ديزني.
- روبوت الانقاذ :صممت من أجل المساعدة و الإنقاذ بعد الكارثة ،حيث تقوم بوظائف خطيرة مثل البحث عن الناجين في أعقاب حالة الطوارئ.
- الروبوتات الصناعية :هي تلك الروبوتات التي تدخل في صناعات مختلفة كما أن لها عدة أنواع مثل الروبوتات الديكارتية ،و روبوتات مفصلية ،وروبوتات أسطورية ،وروبوتات دلتا ،وروبوتات قطبية ،وروبوتات Scara.
- روبوتات شبيهة بالبشر :هي روبوتات ليست فقط تبدو شبيهة بالبشر ولكنها كذلك تحاكي السلوك البشري مثل القفز و الركض وحمل الأشياء مثل روبوت صوفيا.
- الأطراف الاصطناعية :وهي أطراف صناعية ذكية صممت من أجل أن تكون بديلة للأطراف البشرية المفقودة أو المتضررة وتعتمد على الذكاء الاصطناعي وتتلقى أوامرها من المخ.
أنواع أخرى للروبوت :
- روبوت الأبحاث.
- الروبوتات العسكرية والأمنية.
- الطائرات بدون طيار.
- الروبوتات التعليمية.
- السيارات ذاتية القيادة.
- روبوتات تحت الماء.
- الروبوتات الطبية.
ما الهدف من اختراع الروبوت؟
أن الهدف من اختراع الروبوت في البداية هو مساندة ومساعدة العامل البشري في مجال الصناعة ومع تطور العلم و التكنولوجيا أصبح يدخل في مساعدة البشر في مختلف المجالات منها المجال الطبي و التعليمي و العسكري و غيرها.
إرسال تعليق